배구는 1895년 미국 메사추세츠(massachusetts)주 홀리욕시에 있는 Y. M. C. A의 체육부장 Williams G.Morgan에 의하여 고안되었다.
당시 모어간은 과격한 농구보다 좀 유연한 Ball Game의 필요성을 느껴, 흥미 있고 남녀노소가 적당한 운동으로서 함께 즐 길 수 있는 대중적 운동을 모색하는데 심혈을 기울였다.
배구의 초기 명칭은 민토넷(Mintonette) 으로 불렸으나 처음에는 테니스에서 힌트를 얻고 테니스 네트를 체육관 중앙에 6피이트 6인치의 높이에 설치하여 시험하였다. 이에 미국 메사추세츠의 spring fie ld의 할스테드(DR.H alstead)씨가 Ball을 네트를 넘겨 날려보내는 게임을 창안해낸 후부터 "발리 보올" (Volley Ball) 이라는 명칭을 붙이게 되었다. 처음 직장인을 위한 레크리에이션 활동으로서 고안되었으나 점차 널리 행해졌었다.이렇게 실시된 배구는 1900년에 캐나다에, 1905년에 쿠바가, 1922년에 Y. M. C. A 선수권대회가 공인대회로 맨 처음 개최되어 성황을 이루었고, 1946년 프랑스 파리를 주축으로 소련, 폴란드, 유고슬라비아, 체코 등 14개국이 참가한 국제배구연맹(Internationl Volley Ball Federation)이 창설되었다.
이의 발전으로 말미암아 배구 규칙이 통합 제정되고 국제 경기가 개최 됨으로써 배구 경기의 열기를 자극시키게 되었다. 배구가 올림픽 종목으로서 채택된 것은 1961년 남자 배구가 아테네에서 열린 I . O. C 총회의 결정에 의하여 채택되었으며, 여자배구는 그 다음해 1962년 모스크바에서 열린 I. O. C 총회에서 채택, 1964년 日本 도요쿄오 올림픽대회부터 정식 종목으로 인정되어 오늘에 이르고 있다.